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水下机械臂动力学建模与协同控制

团队介绍能机学院/特种机器人研究中心

供给方能机学院/特种机器人研究中心

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简介：

本项目瞄准水下灵巧操作机器人的痛点问题，研究新型水下机器人大范围巡航与机械臂灵巧作业机理，突破固液耦合动力学控制、物理建模与神经网络相结合的流固耦合局部建模方法、复杂工况下快速协同的有限时间控制、数字孪生与混合现实等技术，形成自治型水下灵巧机器人的高效能新构型，实现低速率通信条件下高性能遥操作控制能力。在新型多模态水下作业机器人灵巧操控关键技术研究基础上，突破水动力学导致的控制不可预测性、水下感知的不完备性、声纳通信导致的大时延等关键技术，在此基础上，研制混合现实设备、水下机械臂，构建桌面系统，为水下灵巧操作机器人的工程应用提供稳定新技术支持。

一种足球射门装置

团队介绍能源与机械工程学院吴晨刚团队

供给方能源与机械工程学院

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简介：

专利:一种足球射门装置 CN111888745B ，来自省级大学生创新创业项目资助，旨在为中国足球运动员提供一种辅助（精准）射门的智慧解决方案。该装置将足球运动场划分为若干块，为各块运动员提供射门的精准数据（包括踢球力度、提速速度、踢球角度等）。平时训练或在球场上，运动员只需按照装置提供的数据踢球，即可进球。经装置的专门训练后，球员在赛场上按照平时养成的肌肉记忆，可以实现赛场精准射门。

hBN 封装二维材料的物性及屏蔽效应的理论研究

团队介绍能源与机械工程学院许梁团队

供给方能源与机械工程学院

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简介：

高性能二维半导体器件是当前研究的一大热点，对二维材料进行“ 封装”是提升其性能的有效方法。封装二维材料不仅能为其提供物理隔离从而避免外界的污染和干扰，更可以利用二维材料层间的界面效应改进其物性。本项目拟采用第一性原理计算方法和半经典玻尔兹曼理论相结合，研究 hBN 封装型二维材料的物性和封装效应。具体研究内容如下：1. hBN 封装不同二维材料（石墨烯、二硫化钼、磷烯等）的结构稳定性、界面效应、电磁特性、光学性质和输运性能；2. 外界环境干扰（电场、应力、小分子吸附、湿度、温度等）对 hBN 封装前后二维材料相关物性的影响，探究是否存在屏蔽效应；3. 屏蔽效应的规律总结、量化分析以及理论预测。该研究旨在探究 hBN 对二维材料的封装效果，归纳屏蔽效应的作用范畴，揭示 hBN 封装提升二维材料性能的物理化学机制，奠定“封装技术” 的理论基础。并设计出更好的封装方案，从而为实验上实现高性能二维半导体器件提供指导。

二维层状范德华异质结光催化剂的第一性原理研究

团队介绍能源与机械工程学院许梁团队

供给方能源与机械工程学院

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成果针对二维范德华异质结的表面界面效应、量子尺寸效应、量子隧穿效应等开展了新型范德华异质结光催化剂的结构构建和性能调控基础理论研究，建立了系列性能调控理论模型，揭示其催化增强机理，创新了异质结光催化剂设计体系，突破了传统光催化剂设计限制，取得了系列原创性成果。四年内发表 SCI 论文 36 篇，SCI 他引 521 次，1 篇入选 ESI 高被引用论文，相关工作得到 Chem. Rev. （ IF54.3 ）， Adv. Funct. Mater.（15.6），Nano Energy（15.6），Appl. Catal. B-Environ. （14.2）等权威刊物的高度评价，获批江西省自然科学三等奖。

中高功率白光 LED 照明用荧光玻璃陶瓷

团队介绍能源与机械工程学院夏李斌团队

供给方能源与机械工程学院

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现有商用白光 LED 照明器件，由于有机物封装而导致的热稳定性差、器件黄化等问题，严重限制了其在中高功率照明领域的应用和发展。本成果制备了一种蓝宝石基的荧光玻璃陶瓷，用玻璃替代有机物封装有效解决了上述问题。制备的材料，集成了蓝宝石的高传热系数，荧光粉的高效发光性能和玻璃良好透明性等优点，有望在汽车大灯、舞台灯光、

装配式发泡陶瓷保温板关键技术及产业化

团队介绍信息工程学院朱道佩团队

供给方信息工程学院

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发泡陶瓷具有轻质、隔热、防水、抗腐蚀等优点，从而使其在节能建材、装饰材料等领域存在潜在的应用前景。然而，目前发泡陶瓷的制备需要额外添加昂贵的发泡剂以及较高的烧结温度，带来的成本及能耗增加极大的限制了发泡陶瓷的发展，同时发泡机理相关理论研究也有待完善。针对存在的问题，结合目前研究现状，本项目提出了一种方法，利用具有发泡潜能的固体废弃物（陶瓷抛光废料）和助熔剂硼砂在 1000℃ 以下制备发泡陶瓷，从而避免使用昂贵的发泡剂并降低烧结温度。

MEMS 微镜控制方法及应用

团队介绍信息工程学院叶坤涛团队

供给方信息工程学院

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MEMS 微镜是通过集成电路工艺制造的微型光电器件，在光学成像、光纤通信、激光打印、投影显示、生物医学等领域具有广泛应用。在国家自然科学基金项目(61368004)“基于 MEMS 微镜光谱仪的稳定性机制研究” 、2011 国家高层次留学回国资助项目“基于 DMD 器件光谱仪—傅立叶成像光谱仪技术”等项目的支持下，掌握了 MEMS 微镜的控制方法并应用于光谱仪器的改造。具体开发了“一种无运动状态检测器的电磁式 MEMS 微镜的驱动电路” 、“近红外光谱仪 InGaAs 前端电路系统” ；设计实现了“基于 MEMS 微镜的长波近红外光谱仪”的光学系统、电学系统、内部结构与外观，设计了“一种同时采用 MEMS 平动与扭转微镜的微型傅里叶红外光谱仪”。

耦合非线线振子系统的优化减振控制机理研究

团队介绍信息工程学院刘维清团队

供给方信息工程学院

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通过理论建模、数值计算和实验方法，对耦合非线性振子系统的振荡死亡控制进行了详细分析。

一种基于优先级列表索引机制的任务卸载及资源分配方法

团队介绍信息工程学院陈益杉团队

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简介：

本成果由信息工程学院云计算、边缘计算、服务计算小组研发，主要致力于解决边缘计算环境下将具有复杂数据依赖关系的DAG 任务卸载到边缘的低效问题。团队提出了一种创新性的基于优先级列表索引机制的任务卸载及资源分配方法（PBGTS），显著提升了DAG 任务卸载的效率和资源利用率，实现了卸载的低延迟。其核心技术包括一种基于优先级列表索引机制的DAG 任务卸载方法和一种基于优先级的二次资源分配方法，能够提供高效、稳定且成本较低的解决方案。该成果已获得一项国内专利。