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悬挂式智能巡检车“红小轨”
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悬挂式巡检车“红小轨”是一款主要面向公路隧道安全监测的智能一 体化巡检车,对于交通事故、行人入侵、道路损伤、气体危害、火灾预 警等典型风险具有在线监测和离线存储与分析的功能。
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永磁磁浮车-轨耦合动力学测试系统
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稀土行业
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永磁磁浮车-轨耦合动力学测试系统是面向悬挂式永磁磁浮交通系 统开发的一款动力学综合测试系统,可开展轨道梁自振模态测试、不同 运行条件下轨道梁桥动力性能测试以及车辆动力性能测试。轨道梁自振 特性采用大通道数据采集系统与模态分析系统进行测试,可测量桥梁结 构的自振频率和阻尼比等参数。桥梁的动力测试主要包括桥梁位移和振 动加速度,其中,位移测试采用免标靶桥梁挠度仪检测目标点垂向和横 向的动态位移,加速度测点布置于墩顶上表面和跨中走行轨面下表面, 加速度测量采用三向加速度传感器,可同时测试目标点垂向、横向以及 纵向的振动加速度信号。车辆动力性能测试包括垂向和横向平稳性、舒 适性指标测试,振动加速度测量采用三向加速度传感器,并参照 GB 5599—1985 铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范。
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为进行光伏组件发电效率与电能质量优化提升方面的研究,本人指 导学生搭建了以西门子 S7-1200 PLC 为核心的双轴全方位太阳跟踪与离 并网测试平台,包含手/自动跟踪模式切换功能,采用 RS485 串 口通信协 议集成光照、温湿度和姿态传感器实时监测跟踪情况及环境参数变化, 支持半实物仿真以优化运动控制、MPPT 算法设计改进等,基于 Reda 算 法开发程序可实时计算太阳位置,并通过四象限光敏检测装置补偿跟踪 精度,可拆卸模拟光源方便人员进行室内外实验研究与数字孪生开发。 另搭建了光伏阵列与 DC-DC 、DC-AC 拓扑仿真模型,可模拟组件连接 方式与工作状态,进行 MPPT 、储能、并网等多种算法的验证。 自主设 计了 STM32F103ZET6 核心板驱动控制的单相全桥逆变电路,提出了一种 可调电容漏电流补偿方法及其控制系统的发明专利, 目前已公开受理, 旨在减小因电路寄生电容产生的漏电流,确保逆变电路的安全可靠运行。
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