【成果简介】
悬挂式巡检车“红小轨”是一款主要面向公路隧道安全监测的智能一 体化巡检车，对于交通事故、行人入侵、道路损伤、气体危害、火灾预 警等典型风险具有在线监测和离线存储与分析的功能。“红小轨”采用了 人工智能、传感融合、5G 通信和嵌入式开发等新兴技术，突破了车辆运 行控制、隧道安全监测和对深度相机实时画面的在线控制与视觉识别等 关键技术， 同时可定制开发现场数据的5G 上输、大规模存储和大数据 分析等管理服务与应急处置功能，实现对隧道安全的全方位、低成本、 智能化监控。“红小轨”通过多种技术的创新融合，显著提升了公路隧道 安全保障的智能化程度，同时也为其他无人值守的巡检任务提供了技术 参考，可广泛适用于工业园区、场站枢纽和重大基础设施等的安全巡检。 【技术指标】
完成了巡检系统的总体结构和基本功能开发；改进了基于 YOLO 模 型的检测算法，引入了COT 模块和MSC 模块，结合 SimAM 注意力机 制和Transformer 检测器，有效提高了检测精度和计算效率。在道路损 伤检测中，改进的模型平均精度达到 89.3%，计算量下降了 38.4%；在火 灾烟雾检测中，模型准确率达到了 88.7%；针对隧道场景中的行人检测 中，通过可见光与红外光的多模态融合显著提升了低光照条件下的检测 能力，在参数量减少 30%的前提下，MAP 提高至 98.3% ，实现了高效实 时检测。
【技术成熟度】 中试
【应用情况】
目前我国各类巡检都还主要依靠人工，在公路隧道的无人巡检领域更是空白。在电力、通信和安防等领域有少量应用，但功能单一、价格 昂贵、智能化程度低。“红小轨”智能巡检车的研究与开发已经申报了发 明专利、发表了高水平论文、获得了竞赛奖励， 目前正在与江西省交投 联合进行应用示范。
