本发明公开了一种无人机自主着陆方法及系统，涉及无人机应用技术领域，方法包括：通过无人机航拍地面图像作为数据集，将数据集输入至改进的YOLOV5模型结构中，输出预测边界框，改进的YOLOV5模型结构包括输入层、改进的主干网络提取层、改进的颈部特征融合层、以及头部预测层；对预测边界框进行损失函数计算，根据预测边界框和实际边界框的损失差异，调整改进的YOLOV5模型结构的参数，将改进的YOLOV5模型结构和调整的参数部署在无人机上，无人机对输入的航拍地面图像进行检测，输出着陆边界框；根据着陆边界框，调整无人机的飞行状态，使得无人机自主着陆，本发明能够解决现有技术中通过定位系统定位无人机着陆易受环境影响，导致准确性低下的技术问题。
