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列车紧密追踪协同优化控制技术

团队介绍电气工程与自动化学院刘鸿恩

供给方电气工程与自动化学院

所在地区章贡区

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简介：

复杂多变环境下紧密追踪的多列车特性参数时变性、状态非线性强耦合不确定性和受限多约束协同优化目标冲突性，都是列车紧密追踪运行控制亟待分析与解决的科学难题。该成果采用特征自学习、区间优化、分层协同控制等方法，构建磁浮列车紧密追踪运行的制动特性建模和协同优化控制理论与方法。为实现城市轨道交通安全高效、静音舒适高品质运输提供技术支撑，对提高磁浮轨道交通可靠性及竞争力有重要理论意义和实践价值。

现代能源先进电力装备与电气设备研究

团队介绍电气工程与自动化学院刘道生团队

供给方电气工程与自动化学院

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简介：

随着特高压交直流输电工程技术的迅速发展，换流变压器绝缘可靠性面临着前所未有的巨大挑战。换流变压器阀侧线圈主绝缘中，油纸界面产生的电荷积聚是引发绝缘放电与劣化的主要原因。

双轴全方位太阳跟踪与光伏离并网测试平台

团队介绍电气工程与自动化学院刘道生团队

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简介：

为进行光伏组件发电效率与电能质量优化提升方面的研究，本人指导学生搭建了以西门子 S7-1200 PLC 为核心的双轴全方位太阳跟踪与离并网测试平台，包含手/自动跟踪模式切换功能，采用 RS485 串口通信协议集成光照、温湿度和姿态传感器实时监测跟踪情况及环境参数变化，支持半实物仿真以优化运动控制、MPPT 算法设计改进等，基于 Reda 算法开发程序可实时计算太阳位置，并通过四象限光敏检测装置补偿跟踪精度，可拆卸模拟光源方便人员进行室内外实验研究与数字孪生开发。另搭建了光伏阵列与 DC-DC 、DC-AC 拓扑仿真模型，可模拟组件连接方式与工作状态，进行 MPPT 、储能、并网等多种算法的验证。自主设计了 STM32F103ZET6 核心板驱动控制的单相全桥逆变电路，提出了一种可调电容漏电流补偿方法及其控制系统的发明专利，目前已公开受理，旨在减小因电路寄生电容产生的漏电流，确保逆变电路的安全可靠运行。

视网膜多模态影像处理与分析及其在临床诊断中的应用

团队介绍电气工程与自动化学院陈新建教授团队

供给方电气工程与自动化学院

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简介：

1.技术介绍：视网膜多模态影像处理与分析及其在临床诊断中的应用 2.团队介绍：电气工程与自动化学院陈新建团队

基于轻量级 Transformer 的隧道裂缝分割方法

团队介绍电气工程与自动化学院邝先验

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简介：

裂缝检测是监控隧道结构安全和保障行车安全的重要任务，及时发现隧道裂缝缺陷，有利于降低工程维护成本。如何平衡裂缝检测的精度和实时性是当前研究的一个难点。

一种工程造价地皮测量用激光测量辅助杆

团队介绍电气工程与自动化学院黄艳国团队

供给方电气工程与自动化学院

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简介：

一种能够伸缩，便于运输和移动，调整角度和高度灵活方便的工程造价地皮测量用激光测量辅助杆。可以摆动的两个摆动支撑板能够方便该装置的放置和移动，通过旋转螺母就能够实现高度的调节和高度的固定，左右移动卡杆能够实现仪器固定架角度的改变和角度的固定，这样能够适用于不同高度和不同角度的测量，使用方便。

一种工程造价专用工具箱

团队介绍电气工程与自动化学院黄艳国团队

供给方电气工程与自动化学院

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简介：

本发明通过拉动回型框架向上移动，即可使得放置的空间更大，能放更多的工具，无需用上收集袋将工具装起，避免了被工具戳烂导致掉落损坏，通过减震装置的作用，能在本装置移动时或者工具放置时进行建筑，避免工具猛烈的与箱体接触导致损坏。

大齿圈感应加热模压淬火回火一体机

团队介绍电气工程与自动化学院黄朝志团队

供给方电气工程与自动化学院

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所属行业稀土行业

简介：

大齿圈感应加热模压淬火回火一体机，主要包括中频加热装置和模压淬火机床两个部分。采用高精度的重载机械手和上下料机，实现高效的智能化生产。以密封式机床设计和封闭的淬火液循环系统，极大的改善了生产环境。

直线感应电机伺服系统

团队介绍电气工程与自动化学院胡海林团队

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简介：

随着智能制造和自动化生产线对高效、精准的物料输送系统需求日益增加。传统的传输系统存在能耗高、控制精度低、维护成本高等问题，难以满足现代化工业生产的需求。因此，开发一种高效、智能的轨道传输系统具有重要的现实意义。首先为取消传统运输中复杂的传动机构，通过设计并优化直线感应电机的电磁结构，提升驱动效率；针对直线感应电机特有的边端效应影响，自研伺服驱动器和直线电机智能控制算法，结合开发的上位机上对直线感应电机智能轨道传输系统进行实时监控和动态调整，以优化传输路径和速度。研究表明系统能效提升了 15% ，传输误差减少至±5 毫米，其无接触传输设计大幅减少了机械磨损，延长了设备使用寿命，同时，系统可根据生产需求进行快速调整和扩展，适应多种物料传输场景。