【成果简介】
随着智能制造和自动化生产线对高效、精准的物料输送系统需求日 益增加。传统的传输系统存在能耗高、控制精度低、维护成本高等问题， 难以满足现代化工业生产的需求。因此，开发一种高效、智能的轨道传 输系统具有重要的现实意义。首先为取消传统运输中复杂的传动机构， 通过设计并优化直线感应电机的电磁结构，提升驱动效率；针对直线感 应电机特有的边端效应影响，自研伺服驱动器和直线电机智能控制算法， 结合开发的上位机上对直线感应电机智能轨道传输系统进行实时监控和 动态调整，以优化传输路径和速度。研究表明系统能效提升了 15% ，传 输误差减少至±5 毫米，其无接触传输设计大幅减少了机械磨损，延长了 设备使用寿命，同时，系统可根据生产需求进行快速调整和扩展，适应 多种物料传输场景。
【技术指标】
所开发的直线感应电机智能轨道传输系统智能化水平高、可实现直 线电机场路耦合模型验证、特性分析、参数辨识补偿控制算法开发与验 证。其主要技术指标包括：单边直线电机参数的额定电压 380V；额定电 流：10A；额定推力:150N；额定线速度:5m/s 最高线速度:10m/s,经优化后 电机能效提升 15%；采用新能源锂电池供电，智能伺服驱动器输入电压 48-160V ，ADC 采样精度为 10mA ，控制系统误差减少至±5 毫米；通过 上位机可完成路径、工位等规划，并且可进行实时运行状态监测与调整。
【技术成熟度】
小样
【应用情况】
目前，直线感应电机牵引驱动系统多应用于轨道交通，在小型传送运输系统中仍多通过旋转电机与传送带的摩擦力实现直线传输，该直线 感应电机智能轨道传输系统无需任何中间传动机构，通过磁场直驱即可 实现直线运动，可显著提高生产线的运行效率，降低企业的运营成本， 推动制造业向智能化、绿色化方向发展。
