在新能源车领域的迅猛发展中，2020至2023年间，全国新能源汽车年销量从136.6万辆跃升至950万辆，市场占有率高达31.6%，催生了巨大的充电需求。面对“车多桩少”的严峻挑战及固定充电桩的局限性，创新性的低速无人驾驶技术与储充一体化的移动式补能方案应运而生，旨在精准破解充电排队、占位难题，并有效突破场地与电力容量的瓶颈，为新能源汽车提供更加灵活、高效的充电解决方案。

移动充电机器人即“自动驾驶”的充电桩或移动充电桩，主要由底盘、电池组、充电桩、充电枪、机械臂、传感器、控制系统、充电口感知系统、语音交互系统等组成。具备移动充电桩、移动工商业储能、应急保电、峰谷价差等核心能力，支持一键召唤、自主寻车、在线结算、自动补电等功能，可提供柔性、灵活充电服务。工作原理图如下：

应用场景：主要有集中用电、应急用电、临时用电三类场景。

集中用电：高速公路服务区、运营车辆充电站、客运车站、商场/园区/景区/医院停车场等。

应急用电：应急救援、抢险救灾、洗车店、4S店等。

临时用电：体育赛事活动、重大商业活动、建筑工地等。

需达到的技术指标：

电池与充电管理：具备高效的电池管理和充电技术，以提高充电速度和续航能力，并确保电池使用的安全性和稳定性。

充电接口与兼容性：充电接口应符合国标标准，以确保与不同品牌电动汽车的兼容性，另外连接方式应快速、稳定、可靠。

充电效率与速度：充电效率应达到较高水平（如≥96%），充电速度应满足用户需求（如支持快充技术）。

自动导航与定位：移动充电机器人需要具备高精度的自动导航和定位能力，能够自主规划路径并准确到达指定位置。

安全性与可靠性：机器人应满足相关电气安全和防护要求（如IP54防护等级），具备过流、过压、短路等保护功能。同时，应具备较高的可靠性和稳定性，确保长期稳定运行。

环境感知与避障：机器人应具备较高的智能化水平，能够自主决策和应对复杂环境。例如，通过深度学习算法实现视觉识别和环境感知；通过多传感器融合技术提高环境感知的准确性；通过强化学习不断优化决策策略等。

通信与交互能力：机器人应具备稳定的通信能力（如支持4G/以太网通信），能够实时与云端或其他设备进行数据交互。同时，应具备友好的人机交互界面和远程操作功能。