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本发明公开了一种闲置车辆辅助车载边缘计算卸载与资源定价方法,包括:建立闲置车辆辅助车载边缘计算架构;提出针对任务卸载与云‑边服务器资源定价的Stackelberg博弈模型;扩展任务至过载情况,提出基于匹配理论的任务配对模型,获得任务‑车辆分配方案;基于所述任务‑车辆分配方案进行任务卸载及资源定价。本发明响应用户车辆发出的任意任务卸载请求,并吸引周边闲散车辆资源来扩展VEC服务器计算能力。