【成果简介】
随着无人机在各个行业的推广应用，给人们生活、工作带来方便的 同时，也带来各种隐患，例如机场因为无人机“黑飞”导致飞机无法起飞； 无人机坠落人群威胁群众生命安全；通过无人机进行谋杀、贩毒等违法 活动。上述问题给公共场所的安全、居民隐私保护以及社会治安等带来 很大的挑战。为了解决上述问题，团队研究设计了一种集“侦测、识别、 定位、跟踪、反制”五位一体的禁飞区入侵无人机智能化定位追踪与反制 拦截系统，可实现对目标禁飞空域内非法入侵的无人机进行全天候识别、 远距预警、声学定位、云台跟踪，舵机平台能够对入侵无人机进行实时 瞄准、反制和拦截。
【技术指标】
本系统首先通过布设在禁飞区的监控摄像头、声音采集卡等设备实 现对入侵无人机的识别，同时伴有语音提醒、发光闪烁等警告手段；通 过定位、跟踪和定向干扰设备干扰无人机控制信号和视频信号，使无人 机无法正常工作，同时实现对无人机控制端的信号分析和定位；对无人 机定向发射假的定位信号，实现对无人机的迫降或者返航，从而有效保 护设定区域。与现有技术相比，本系统采用跟随定向式干扰法，只干扰 无人机信号，能量集中且功率小，不易导致无人机失控，对其他设备影 响小，可以全天候、全自动运行，不需要人为干预，具有成本低、节省 人力、智能化程度高等优点。
识别速度：25.32fps；
识别准确率：99%以上； 无人机迫降精度≤0.5m； 有效拦截距离 0-5 公里；
舵机旋转精度≤0.1° ;
舵机旋转速度 120°/s。 【技术成熟度】
目前系统处于中试阶段。 【应用情况】
目前在实验室进行充分实验测试的基础上，在博物馆、体育馆等场 景进行多次演示，并与公安局进行了反恐联合演练，可以很好地拦截入 侵无人机，有效保护目标区域。未来可以应用于运动会、演唱会等人员 密集区域，可以应用于机场、军队和政府部门等受保护的区域，还可以 应用于边境线、战场等。
