本发明公开了一种道路场景图像分割方法及系统，涉及计算机视觉理解技术领域，方法包括：将输入图像输入细节支路得到细节特征图，细节支路包括卷积层组、PCSD卷积单元，PCSD卷积单元包括并联设置的局部卷积支路、周围支路组，用于把局部卷积支路和周围支路组分别提取的特征进行逐像素点相加输出细节特征矩阵；将输入图像输入语义支路得到语义特征图，语义支路包括深度可分离卷积层组、ConvNeXT卷积单元，ConvNeXT卷积单元用于进行语义特征提取；将细节特征图和语义特征图输入聚合层中融合得到融合特征图，本发明能够解决现有技术中基于传统的双支路网络BiseNet v2网络进行图像分割，细节支路的细节信息以及语义支路的语义信息提取效果差的技术问题。
