本申请提供了一种磁悬浮车辆的自抗扰悬浮控制方法，包括：确定出磁悬浮车辆在当前质量状态下的理想悬浮高度；获取磁悬浮车辆在历史运行过程中的多个历史悬浮数据，根据多个历史悬浮数据以及改进布谷鸟搜索算法完成对初始化径向基神经网络输出的网络调整参数，生成整定后的径向基神经网络；当存在偏差时，将磁悬浮车辆的实际悬浮高度输入至整定后的径向基神经网络之中，对线性自抗扰控制器的控制参数进行在线整定，输出整定后的线性自抗扰控制器；基于整定后的线性自抗扰控制器对磁悬浮车辆的各个悬浮点的实际悬浮高度进行控制。提高了整个系统的高效性与稳定性，使磁悬浮车辆在不同的运行环境下保持稳定的悬浮高度。
