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本发明公开了一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置,包括本体组件、计数组件、分别与本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件;本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧;计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面;驱动组件能够带动推拉组件的推拉动作;控制组件用于向驱动组件发出控制信号,并接收计数组件的信号。本发明提供的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置,可以自动完成可伸缩餐桌的推拉动作并计数,减少人工检测的误差,减轻劳动强度,提高检测效率和准确率。