本发明公开了一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统，包括：天梁、转向架、轮式电机和永磁悬浮对，天梁内具有安装腔，转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在安装腔内；转向架的一侧设有贯穿设置的轮对，轮对相对转向架仅具有绕垂向轴的转动自由度；轮对在永磁悬浮对形成的偏移力作用下始终保持与天梁一侧的侧壁相贴合；轮式电机安装在转向架的上端，用于驱动轮对转动。本发明利用轨道磁体和车载磁体错位产生的侧偏力，让转向架向一侧倾斜，通过在该侧转向架上布置轮式电机，轮式电机外侧包裹有充气轮胎，在侧偏力的作用下，充气轮胎与该侧天梁内壁上形成足够的附着力，以保证转向架始终只与天梁内壁一侧贴合。
