本发明公开了上下磁体磁浮对偏移实现稳定运行的永磁悬浮转向架结构，涉及轨道运输车辆技术领域，包括：天梁轨道、转向架和永磁悬浮对，所述天梁轨道为倒置“U”型结构，内具有安装腔，所述转向架通过永磁悬浮对产生的悬浮力垂向悬浮在所述安装腔内；转向架的一侧设有上驱动轮和下驱动轮，本发明的轨道磁体和车载磁体错位安装，既产生垂向的悬浮力又产生横向的侧偏力，垂向悬浮力使转向架构架悬浮，从而承载整个运输系统重量，所述上驱动轮和下驱动轮在永磁悬浮对产生的横向侧偏力的作用下始终保持与天梁轨道一侧的侧壁相贴合，可保障车辆平稳运行，由于侧偏力相对于垂向的悬浮力比重较小，因而驱动轮的磨损率也会大大降低。
