本发明涉及动态性能测试的技术领域,尤其涉及一种永磁磁浮转向架动态性能测试实验台。包括有转向架、减振系统、姿态传感器、横向位移传感器、垂直位移传感器、载物系统等,姿态传感器安装于转向架中部,两个横向位移传感器中心对称安装于转向架侧面,垂直位移传感器对称安装于转向架两侧,载物系统通过减振系统安装于转向架上。本发明通过横向位移传感器、垂直位移传感器、姿态传感器、磁体三维力传感器和导向轮三维力传感器的配合,能准确监测转向架的真实运行状态,包括转向架的横向位移、垂直位移、振动加速度、实际姿态和各关键部件的受力情况,从而反应转向架不同条件下的动态性能,为永磁悬浮系统的技术优化提供真实数据。