【技术介绍】
矿机器人是我院针对选矿厂生产中设备的状态监测、操作控制及 检修等无人化工作需要开发的。集机器视觉、行走、机械臂调节、远程 通讯于一体,可完成实时的图像获取、识别及信息传输、简单的设备参 数调节等作业。可用于代替操作工人实现摇床选矿、螺旋溜槽选矿等选 矿过程的操作控制。
【技术指标】
可用于替代选矿工人,实现选矿设备的巡视、状态分析及操作控制, 实现选矿厂的无人化运行。
【技术成熟度】
本产品技术成熟,处于中试阶段。
【应用情况】
主要用于钨、锡、钽铌矿的摇床选矿生产的无人化应用。