【技术介绍】
GNSS 卫星导航服务已成为定位、导航、授时 PNT 中时空框架支撑 与维持的重要基准，也是精准化与智能化空间信息服务的基础支撑。动 态条件下低成本 GNSS 设备卫星信号的跟踪易受到城市环境中遮挡物和 多路径的影响，导致 GNSS 解决方案的可用性和可靠性显著下降。 以 GNSS 精密单点定位 PPP 模型和地心地固坐标系下惯性导航系统 INS 为 理论基础，构建面向城市环境的 PPP/INS 紧耦合定位模型，实现更加快 速、准确、稳定且可信的三维空间位置获取，为城市区域位置服务 LBS 和智能交通系统 ITS 的发展提供助力。
【技术指标】
尽管开放空间环境下 GNSS 可提供高可靠性、高完整性的空间位置 信息，但在城市复杂动态环境下 GNSS 信号的脆弱性也逐渐显现，传播 路径遮挡、多路径效应以及信号干扰等现象频繁发生。当前，国际国内 基于低成本 GNSS 组合导航的研究多是基于串 口（Serial Port）结合广播 星历采用 SPP 估计开展 GNSS/IMU 松组合，而本技术则是基于状态空间 域 SSR 改正信息的 PPP/INS 紧耦合。目前可实现开阔区域水平厘米级的 定位精度，GNSS 信号中断区域持续且稳健的位置输出。
【技术成熟度】
正在研发
【应用情况】
目前该项技术仍处于研究阶段，部分模块已经完成。随着城市超高 层大楼、跨江大桥、互通式立交桥等建筑持续建设，城市环境下的卫星 定位的盲区会越发增大。该技术在考虑大众化与生态性基础上，为现代 精准化位置服务和智能化空间信息服务提供支撑，在人工智能、无人驾驶以及增强现实等众多智能服务中均有所作用。
