本发明涉及检测设备技术领域，公开了一种柱形永磁材料在线检测装置，包括控制柜，控制柜的上侧成型有工作台，工作台上布置有上料模块、称重模块、输送模块和分类料框，称重模块布置在上料模块与输送模块之间；工作台上沿输送模块依次布置有视觉检测模块、磁测量模块和抓取机械手，磁测量模块包括磁测仪，磁测仪与控制柜信号连接；分类料框包括合格料框和缺陷料框。利用该在线检测装置对柱形永磁材料进行在线重量缺陷检测、外观尺寸缺陷检测、磁场分布检测并对存在缺陷的柱形永磁材料标记，抓取机械手将存在缺陷的柱形永磁材料输送至缺陷料框，将合格的柱形永磁材料传输至合格料框，可以对柱形永磁材料的各种缺陷进行快速全方位检测。

技术功效

"本发明提供了一种柱形永磁材料在线检测装置，解决了现有技术中人工肉眼观测、手工测量、磁测仪检测等方法效率低下、劳动强度大、识别精度低等问题。该装置包括控制柜、上料模块、称重模块、输送模块、分类料框、视觉检测模块、磁测量模块、抓取机械手、控制柜信号连接的上料模块、称重模块、视觉检测模块、磁测量模块、抓取机械手、控制柜信号连接的分类料框、收缩挡板、直线导向轨道和柔性排序限位器、称重模块、旋转推进装置、视觉检测模块、缺陷检测机构、翻转机构和顶起旋转机构。该装置能够实时采集柱形永磁材料的图像信息并传输至控制柜，判断其重量一致性，同时能够检测其磁场强度和外观尺寸缺陷。该装置具有自动化、高效率、低劳动强度、高识别精度等优点。"

技术领域

[0001]本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种柱形永磁材料在线检测装置。